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  • 石家莊(zhuāng)安川關節式機器人 GP12哪家好

石家莊(zhuāng)安川關節式機(jī)器人 GP12哪家好

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高(gāo)速(sù)性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動(dòng)作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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